5G赋能智慧矿山无人驾驶

4G改变生活，5G改变社会，2019年5G商用元年，中国联通内蒙古分公司和中国联通网络技术研究院，携手青岛慧拓智能机器有限公司、联通智网科技有限公司、华为技术有限公司签署框架合作协议，开展基于5G网络智慧矿山无人矿车驾驶示范项目实施，在内蒙古鄂尔多斯市达拉特旗大唐集团宝利煤矿开展落地实测。5G智慧矿山在内蒙古矿山的成功示范运营，有效解决了露天矿区运营生产痛点，满足智慧矿山的安全、经济、高效等各方面需求，进一步提高矿山运营安全，著提升矿山作业挖掘效率。

矿山实景图

在大唐集团宝利主要验证5G和无人驾驶的功能以及可靠性，参与作业生产的系统包括远程驾驶、自动驾驶、机群管控，三个系统在不同阶段参与车辆行驶作业和装卸作业生产。远程驾驶车端配备5G终端、高清摄像头、车载控制器，当作业生产需要远程驾驶系统时，主动向机群管控中心提出接管请求，机群管控中心通过5G网络实现远程控制。自动驾驶系统通过V2X、多种传感器信息融合计算和决策实现超视距融合感知，结合车辆自身的定位和地图信息进行决策规划，进行自主作业。机群管控中心将路侧感知的信息融合分析构建虚拟环境模型，预测系统运行状况；另外实现露天矿山挖掘机设备、运输设备的协同生产场景进行实时监控、调度作业和生产指挥。

内蒙古矿山现场

内蒙古矿山现场

内蒙古远程驾驶系统

参与作业生产的新款无人矿用卡车长8.7m，高4m，满载负荷为90吨，满载稳定时速20km/h。

矿区正在作业的矿车和挖掘机

内蒙古是一个矿产资源富集区，现已探明的134种矿产占全国发现矿种的78％，有28种矿产保有资源储量居全国前3位，66种矿产的保存资源储量居全国前10位，矿产资源的潜在经济价值极高。内蒙古还是世界最大的“露天煤矿”之乡，煤炭资源丰富，分布广、储量大、埋藏浅、易开发、煤种全，是中国重要的能源保障基地。但露天煤矿受气候环境影响大、矿区环境复杂、生产作业强度大、危险性高、矿卡司机用工成本高，矿区运营安全待提升等行业痛点问题亟待解决，而5G无人驾驶矿车在内蒙古矿山的成功示范运营，将有效解决露天矿区运营生产痛点，满足智慧矿山的安全、经济、高效等各方面需求，进一步提高矿山运营安全、显著提升矿山作业挖掘效率。

来源：中国矿业报